產品簡介
PNS300-BGI高精度MEMS組合導航系統是基于OTrack-128芯片所研發的一款INS/GNSS組合導航系統。系統集成了高性能的6自由度MEMS IMU、高精度RTK系統及雙天線測向系統(可擴展三天線測姿系統)。
系統在衛星信號受遮擋或不可用的情況下,系統仍能保持導航定位、測姿、測速能力。同時系統可擴展融合磁羅盤、氣壓計、里程計等傳感器,實現多傳感器協調精密組合導航功能。
產品特點
(1)三維高精度測向測姿(航向角0.1度、俯仰角0.05度、橫滾角0.05度,2米基線)
(2)100Hz動態位置、速度、姿態輸出
(3)高精度RTK厘米級導航定位
(4)GNSS三天線測姿功能(可擴展)
(5)支持北斗地基增強系統廣域差分及SBAS/QZSS星基差分功能
(6)具有INS/GNSS及磁羅盤、氣壓計多傳感器組合導航功能
技術指標
注:
1. RTCM3.2中 MSM4:1074, 1124。
2. 取決于衛星的幾何分布、基線長度、天線及多徑等影響。
3. 開闊天空,單站基線長度<30km。
4. 衛星信號有效情況下。
應用領域
車輛、艦船導航高精度定位測姿、靜中通、動中通平臺控制、駕考駕培、無人機飛控導航、精準農業、機械姿態控制、大專院校教學示范。